Mazā Ursa zvaigznājā ir tikai divdesmit piecas zvaigznes, kuras var redzēt ar neapbruņotu aci. Tas nesatur īpaši spilgtas galaktikas vai miglājus, kā arī nesatur nekādas kopas. Galvenā mazā zvaigznāja atšķirīgā iezīme ir nevis šādu lietu klātbūtne, bet gan fakts, ka to var viegli redzēt jebkurā gadalaikā.
Šumeru, asīriešu un babiloniešu astroloģijā to sauca par "Svaru Anu sauli" jeb "Debesu svariem". Grieķu mitoloģijā Mazā Ursa ir zvaigznājs, kas saistīts ar nimfu Kalisto. Pēc grieķu zinātnieka Ptolemaja domām, viņa zvaigznes savā "ietekmē" ir kā Venēra un zināmā mērā arī Saturns.
Runājot par grieķu mītiem, nevar nepieminēt saikni starp tādu debesu elementu kā Mazā Ursa zvaigznājs un leģendu par dieva Zeva dzimšanu. Dieviete-Zeme Gaia, izglābjot savu dēlu no tēva Kronosa, kurš aprija savus bērnus, aizveda mazo Zevu uz Idas kalnu. Tur, svētajā alā, Gaja aizgājaviņu nimfu Melisas un Kinosura aprūpē. Pateicībā par to, kļūstot par Augstāko Dievu un olimpieti, Pērkons uzcēla Melisu debesīs Lielās Ursas formā un Kinosuru Mazās Ursas formā. Senās Grieķijas kartēs Ursa Minor sauc par Kinosura.
Zvaigznājs Ursa Minor ir saistīts ar tā "lielo brāli" - Ursa Major. Tie ir pazīstami ar saviem interesantajiem zvaigžņu rakstiem (tā sauktajiem kausi). Tieši lielie un mazie spaiņi ir izmantoti navigācijā kopš seniem laikiem. Dienvidu platuma grādos ziemeļpols ir diezgan "nošķiebies". Tāpēc Ziemeļzvaigzne, kas iezīmē Mazās Ursas astes galu, atradīsies ļoti zemu, tieši pie horizonta.
Tāda debesu brīnuma kā Mazās Ursas zvaigznāja izcilajā mozaīkā dominē vairākas spožas zvaigznes - Kokhab (saukta arī par Beta Ursa), kas redzama labajā pusē, un Ziemeļzvaigzne kreisajā pusē, plkst. Little Dipper roktura gals, kas norāda uz ziemeļpolu.
Vēl viena interesanta atrakcija ir Mazais pakaramais asterisms. Šī ir sava veida samazināta kopija citai zvaigznītei, ko sauc vienkārši par Pakaramo (atrodas Gaileņu zvaigznājā). Vēl viena šī zvaigznāja asterisms ir dimanta gredzens. Zvaigznes veido sava veida gredzenu ap Ziemeļzvaigzni.
Mazā Ursas zvaigznājs un tā miglāji atrodas simtiem gaismas gadu attālumā no mūsu planētas Zeme. Tas pats attālums - un līdz Ziemeļpola zvaigzneimiers. Plānos gāzes un putekļu mākoņus izgaismo visas mūsu galaktikas zvaigznes vienlaikus, nevis kāda atsevišķa zvaigzne.
Šis zvaigznājs ir diezgan mazs, tajā nav nekādu milzīgu emisijas miglāju vai putekļaini tumšu mākoņu, jo šis zvaigznājs atrodas Piena ceļa nomalē, prom no vairuma citu. Tomēr to caurstrāvo ļoti plānas plīvuram līdzīgas gāzes un putekļu uzkrāšanās un miglāji. Tos ir ļoti grūti saskatīt, un diemžēl ir gandrīz neiespējami iegūt kvalitatīvu zvaigžņoto debesu attēlu ar šo kopu attēlu.