Pirmo reizi Sokrats norādīja uz atšķirību starp dvēseli un ķermeni. Viņš definēja dvēseli kā prātu, kas ir dievišķā sākums. Tieši senos laikos sākās psiholoģijas attīstība. Sokrāts aizstāvēja dvēseles nemirstības ideju. Tādējādi pirmo reizi notika virzība uz šīs vielas ideālistisku izpratni. Šī izpratne sasniedz augstāko attīstību Platonā. Viņš radīja doktrīnu par "idejām", kas ir nemainīgas, mūžīgas, bez izcelsmes un nerealizētas nevienā būtībā. Matērija atšķirībā no tām ir nekas, neesība, kas, savienojoties ar jebkuru ideju, var kļūt par lietu. Ideālistiskās teorijas neatņemama sastāvdaļa ir dvēseles doktrīna, kas darbojas kā savienojošais princips starp idejām un lietām. Dvēsele ir daļa no pasaules gara, tā dzimst pirms ķermeņa.
Psiholoģijas attīstība nestāvēja uz vietas. 17. gadsimtā parādījās metodiskais uzstādījums, kas atšķiras no jau esošajiem - empīrisms. Ja pirms tam dominēja uz autoritāti un tradīcijām orientētas zināšanas, tad turpmāk tās tiek uztvertas kā kaut kas rosinošs šaubām. Ir bijuši nozīmīgi atklājumi un atziņas, kas atspoguļo jaunākos notikumuszinātniskās domāšanas sistēma. Psiholoģija gadsimtiem senā vēsturiskā attīstības ceļā tika uzskatīta par zinātni par dvēseli, apziņu, psihi, uzvedību.
Katrs no šiem terminiem ir saistīts gan ar būtisku saturu, gan ar pretēju viedokļu konfrontāciju. Bet, neskatoties uz to, ir saglabāti kopīgi viedokļi, kopīgas domas, kuru krustpunktā radušās jaunas un atšķirīgas idejas. Psiholoģijas attīstības periodi bieži tika izdalīti tajos laikos, kad notika kādas būtiskas pārmaiņas sabiedrības dzīvē vai radniecīgās zinātnēs - filozofijā, medicīnā - parādījās jaunas zināšanas, kas deva sākumpunktu jau esošo uzskatu maiņai. Piemēram, viduslaikos jaunas psiholoģiskās koncepcijas virzīja lielais mehānikas un matemātikas triumfs. Pirmā psiholoģiskā koncepcija, kas izveidota, ņemot vērā matemātiku un mehāniku, piederēja R. Dekartam. Viņš uzskatīja organismu par automātisku sistēmu, kas darbojas mehāniski. Psiholoģijas attīstību nedaudz citā virzienā turpināja F. Bēkons, kurš centās attīrīt cilvēka prātu no aizspriedumiem un māņticībām, kas to aptumšo. Tieši viņam pieder slavenais teiciens: “Zināšanas ir spēks”. Zinātnieks aicināja veikt eksperimentālu pasaules izpēti, galveno lomu šī jautājuma risināšanā uzticot eksperimentam, nevis apcerei un vērošanai.
Cilvēks iegūst varu pār dabu, prasmīgi uzdod viņai jautājumus un ar īpaši izgudrotu rīku palīdzību izdzina no viņas noslēpumus.
Psiholoģijas attīstība 17. gadsimtā atklājas gšādi attīstības vingrinājumi:
- par dzīvo ķermeni kā mehānisku sistēmu, kurā nav vietas nekādām slēptām īpašībām vai dvēselei;
- apziņas doktrīna kā katram indivīdam piemītoša spēja ar iekšējā novērošanas palīdzību iegūt visprecīzākās zināšanas par saviem garīgajiem stāvokļiem;
- doktrīna par afektiem kā ķermenī iestrādātiem uzvedības regulatoriem, kas virza cilvēku uz viņam noderīgo un novēršas no kaitīgā;
- doktrīna par attiecībām starp fizioloģisko un garīgo.
Psiholoģijas attīstības iezīmes 19. un 20. gadsimtā iezīmēja jaunu virzienu rašanās: psihoanalīze, biheiviorisms, humānistiskā psiholoģija. Sabiedrības un zinātnes straujā attīstība, tāpat kā viduslaikos un senatnes laikmetā, pamudināja rašanos uzskatiem, kas atšķiras no iepriekš pastāvošajiem. Šajā periodā dažādas psiholoģijas zinātnes nozares izcēlās un beidzot ieguva formu.